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高馬特經(jīng)典案例--空氣彈簧的剛度特性測驗
資訊來源：高馬特空氣彈簧 所屬分類：經(jīng)典案例 發(fā)布時間：2014-04-13 09:23:11 點擊次數(shù)：（）
高馬特經(jīng)典案例--空氣彈簧的剛度特性測驗
一 前言
空氣彈簧是軌道車輛振動控制的關鍵部件之一，尤其對高頻振動有很好的隔振消聲能力。具有質量輕、內摩擦小，剛度和承載能力可調等優(yōu)點，因此性能優(yōu)于一般的隔振器。隨著我國鐵路的大面積提速，對車輛運行的穩(wěn)定性和乘坐舒適性要求的提高，我國鐵道車輛用空氣彈簧的設計開發(fā)水平取得了巨大的突破，結構設計日趨先進合理，種類也日益豐富，已廣泛應用于鐵路客車、地鐵、輕軌和動車組上。剛度是表征空氣彈簧性能的重要參數(shù)。靜剛度反映空氣彈簧在靜態(tài)條件下，承受作用力的能力，在一定變形條件下靜剛度值越大，其承受載荷越大。位移、載荷和內壓是影響空氣彈簧靜剛度的主要試驗因素。因此，不同試驗方法得到的靜剛度的試驗結果不同。目前國內空氣彈簧產(chǎn)品性能試驗的標準有GB/T13061-1991《汽車懸架用空氣彈簧試驗方法》和TB/T2841-2005《鐵道車輛用空氣彈簧試驗方法》。高馬特技術人員通過參考和借鑒國內外空氣彈簧產(chǎn)品的各種試驗方法，總結了目前鐵道車輛用空氣彈簧靜剛度的試驗方法，并對各種試驗方法對靜剛度的影響進行了探討。
二 試驗部分
膜式空氣彈簧的結構：膜式空氣彈簧的結構是在蓋板和底座之間放置一圓柱形橡膠氣囊，通過氣囊撓曲變形實現(xiàn)整體伸縮，因此，在其正常工作范圍內，彈簧剛度變化要比囊式小，同時也可通過改變底座形狀的方法，控制其有效面積變化率，以獲得比較理想的彈性特性。膜式空氣彈簧有效面積的變化率也比囊式彈簧小，因此，膜式空氣彈簧在輔助氣室較小的情況下，也可得到較低的自振頻率。根據(jù)橡膠氣囊止口與接口的連接方式又可分為約束膜式和自由膜式。約束膜式空氣彈簧密封一般用螺栓夾緊密封；自由膜式空氣彈簧采用氣囊內的壓力自封。底座多為深拉鋼板成型或輕質鑄鋼，并且表面鍍鉻處理，減小氣囊與底座之間的摩擦。
試驗環(huán)境：性能試驗要求的標準溫度為(5~35)℃。由于空氣彈簧進行試驗時，需充入一定壓強的空氣，室溫變化氣囊內壓強會隨著溫度的變化而變化，為保證氣囊內壓強變化盡量不受溫度變化的影響及產(chǎn)品試驗性能的穩(wěn)定，建議空氣彈簧試驗過程中環(huán)境溫度應保持在標準溫度為（23±2）℃下進行。在不具備條件的實驗室進行實驗，應記錄試驗過程中環(huán)境溫度的變化，以便了解氣囊內溫度變化對性能的影響。為保證橡膠氣囊性能的穩(wěn)定，產(chǎn)品試樣應在硫化后經(jīng)過24h以上才能進行性能試驗，產(chǎn)品試樣試驗前應在試驗室標準溫度為（23±2）℃下停放16h以上。
試驗設備：FCS5110多通道協(xié)調試驗機或專用火車空氣彈簧試驗機，空氣彈簧坐在附加氣室上。
三、高馬特技術人員討論結果如下
伸張試驗：將空氣彈簧安放在多通道協(xié)調試驗機或專用火車空氣彈簧試驗機上，使它保持在設計標準高度狀態(tài)，并充入壓縮空氣使之達到標準載荷或內壓，斷開氣源，靜置15分鐘以上，讓氣囊充分變形，并確認無明顯壓降后才能開始試驗。在較大行程內緩慢地伸縮或橫向位移五次，測量過程中氣囊的外徑極限值，檢查過程中氣囊有無異常變形和漏氣現(xiàn)象。伸張試驗的目的是確?？諝鈴椈稍诖瓜蚶瓑汉蜋M向偏置時是穩(wěn)定的并且不會出現(xiàn)負剛度。所以為保證試驗過程中溫度的平穩(wěn)性，減少溫度變化對試驗結果的影響，建議采用10mm/min的試驗速度。
垂向靜剛度試驗：剛度是表征空氣彈簧性能的重要參數(shù)，垂向靜剛度反映了空氣彈簧在靜態(tài)條件下，承受垂向作用力的能力，在一定變形條件下垂向靜剛度值越大，其承受垂向載荷越大。位移、載荷和內壓是影響空氣彈簧垂向靜剛度的主要試驗因素。研究表明，垂向靜剛度隨載荷和內壓的增加而逐漸增大，隨位移的增加而逐漸減小。垂向靜剛度測試的試驗過程為：將空氣彈簧安放到多通道協(xié)調試驗機或專用火車空氣彈簧試驗機上，使其保持設計標準高度，充入壓縮空氣使之達到標準載荷，確認沒有壓力降低后，切斷壓縮空氣的供、排氣，由標準高度向下壓縮到規(guī)定位移為止，隨后再回到設計標準高度，向上拉伸空氣彈簧，拉伸到規(guī)定位移為止，再壓縮到設計標準高度。以10mm/min的試驗速度進行加載，如此一個載荷、內壓、位移關系循環(huán)。記錄載荷-位移曲線、內壓-變形曲線。重復試驗5次，取后2次試驗結果的平均值。
空氣彈簧垂向靜剛度按公式：
計算： Kvs = (F+1 - F-1)/2δ1……
式中：Kvs——空氣彈簧的垂向靜剛度，N/mm；
F+1——當空氣彈簧壓縮δ時的載荷，N；
F-1 ——當空氣彈簧伸張δ時的載荷，N；
δ1 ——空氣彈簧自標準高度的垂直位 移（壓縮、伸張），mm。
具體有兩種試驗方法：一種是在規(guī)定位置上停止30s后，再進行下一步試驗的間歇式試驗方法。另一種是連續(xù)試驗方法，并沒有在規(guī)定位置上停留。研究表明，前者的試驗剛度值顯著低于后者。
試驗結果表明，在其位置上保持30s的結果為311.0N/mm，而加載和卸載過程連續(xù)的結果為365.4N/mm，前者明顯小于后者。所以，在試驗過程中一定注意試驗方法的選取。
水平靜剛度試驗：水平靜剛度試驗是測定空氣彈簧水平方向靜態(tài)情況下的特性參數(shù)。試驗方法是將空氣彈簧安放到多通道協(xié)調試驗機或專用火車空氣彈簧試驗機上，保持在中立位置（水平位移為零、設計標準高度狀態(tài)），充入壓縮空氣使垂向載荷為標準載荷，確認沒有壓力降低后，切斷壓縮空氣的供、排氣，記錄此時的空氣彈簧載荷和內壓。由中立位置向水平方向移至盡可能大的位置，再回到中立位置，然后再向水平方向的另一側位移至盡可能大的位置，再回到中立位置。在位移過程中，每位移10mm位置上停止30s后，測定該位置的空氣彈簧水平載荷。重復試驗5次，取后2次試驗結果的平均值。水平靜剛度按公式計算如下：
Khs=(F’+1 - F’-1)/2δ’
式中： Khs ——空氣彈簧的水平靜剛度，N/mm；
F’+1——當水平位移δ’時的空氣彈 簧水平反力N；
F’-1——當水平反向位移δ’時的空 氣彈簧水平反力N；
δ’——自中立位置的水平位移（左、右），mm。
垂向動剛度試驗：空氣彈簧是在動態(tài)條件下使用的，所以必須檢查其動態(tài)性能。垂向動剛度試驗有簡諧振動和受迫振動兩種方法，下面介紹受迫振動方法。試驗前按照垂向靜剛度試驗要求安裝好，在空氣彈簧的上面予以規(guī)定振幅，頻率為0.5Hz～4.0 Hz范圍進行受迫振動。在各種振幅和頻率下進行動態(tài)試驗，觀察試驗曲線直到該狀態(tài)曲線穩(wěn)定重復性好，記錄空氣彈簧的載荷-位移曲線。動剛度的計算方法主要有以下2種：
1）積分法。Kd = (Fmax – Fmin)/(δmax –δmin) (ps:F是載荷 δ是位移)
式中：Kd——動剛度，N/mm；
Fmax，N；
Fmin，N；
δmax，mm；
δmin，mm。
2）相關法。Kd = Famp /δamp
式中：Kd——動剛度，N/cm；
Famp——規(guī)定振幅下的載荷幅值，N；
δamp——規(guī)定振幅，cm；
積分法包括了所有干擾數(shù)據(jù)，適用于非線性或干擾影響嚴重的情況。而相關法沒有考慮干擾影響，只考慮基本頻率，所以適用于干擾影響可以忽略或在高頻、低振幅的情況下。
空氣彈簧的載荷與位移極限點并不重合。根據(jù)積分法得到 Kd =(9320 – 8260)/15 = 706.7 N/mm；根據(jù)相關法得到Kd =（9249 – 8325）/15 = 616 N/mm。 可見2種方法的計算結果偏差超過10%。目前， 國內軟件的動剛度計算一般采用相關法。所以 GB/T13061-1991《汽車懸架用空氣彈簧試驗方法》和TB/T2841-2005《鐵道車輛用空氣彈簧 試驗方法》都根據(jù)公式計算動剛度：
KHd = (F”+1-F”-1)/2δ” （5）
式中：KHd——空氣彈簧垂向動剛度，N/mm；
F”+1——當垂向峰值位移δ”時空氣彈簧垂向載荷，N；
F”-1——當垂向谷值位移δ”時空氣彈簧垂向載荷，N；
δ”——垂向振幅（拉、壓位移），mm。
但是，由于空氣彈簧為非線性減振器，必 須考慮粘彈性對產(chǎn)品性能的影響，所以，建議采用積分法進行計算。
水平動剛度試驗：按照水平靜剛度試驗要求安裝好，將空氣彈簧自中立位置作水平振幅10mm的受迫振動。振動頻率由0.5Hz至1.5Hz范圍，在各種振幅和頻率下進行動態(tài)試驗，觀察試驗曲線直到該狀態(tài)曲線穩(wěn)定重復性好，記錄空氣彈簧的載荷-位移曲線。水平動剛度的計算方法可以參考上述垂向動剛度的計算方法。目前國內標準仍按公式（6）計算：
KHd= (F”+1-F”-1)/2δ” （6）
式中：KHd——空氣彈簧水平動剛度，N/cm；
F”+1——當水平位移δ”時空氣彈簧水 平反力、N；
F”-1——當向相反一側位移δ”時空氣 彈簧的水平反力，N；
δ”——自中立位置的水平位移（左、 右各10mm），cm。
由于國內鐵道車輛用空氣彈簧的研制工作還處于初級階段，對于動剛度還沒有明確的技術要求。但是對于非線性減振器，動態(tài)性能完全不同于靜態(tài)性能，并且能夠更加真實的反映實際運行過程中的產(chǎn)品狀況，所以，僅僅考察產(chǎn)品的靜剛度是不夠的，必須進行產(chǎn)品的動剛度性能研究。
四 結論
目前，國內空氣彈簧的試驗方法主要參考日本的JIS標準，與國際上的試驗方法還存在一定差距。所以，為了保證檢測結果的準確性和一致性，必須對試驗方法進行研究和分析?？傊?，隨著我國軌道交通事業(yè)的不斷發(fā)展，各主要干線的不斷提速，空氣彈簧的應用必將更加廣泛，空氣彈簧試驗方法的研究必將更加深入細致。
五、參考文獻
1 張振淼，城市軌道交通車輛，中國鐵道出版社，1998，北京
2 嚴雋耄，車輛工程，中國鐵道出版社，北京，1992。
高馬特空氣彈簧測試
